خودڪار گائيڊ ٿيل گاڏين جو تجزيو (AGV) پيداوار جي عمل
جديد ذھني لاجسٽڪ سسٽم ۾ بنيادي سامان جي طور تي، AGV جي پيداوار جو عمل گھڻ-ڊسپلنري ٽيڪنالاجيز کي ضم ڪري ٿو، بشمول ميخانياتي پيداوار، اليڪٽرانڪ ڪنٽرول، ۽ سافٽ ويئر انضمام. معياري طريقي سان سختي سان تعميل پيداوار جي قابل اعتماد ۽ ذھني صلاحيتن کي يقيني بڻائي ٿي.
بنيادي اجزاء جي پيداوار پيداوار جي عمل ۾ بنيادي قدم آهي. گاڏيءَ جو فريم عام طور تي ايلومينيم الائي يا اعليٰ-طاقت واري اسٽيل، درستي-CNC مشينن جي استعمال سان ٺهيل هوندو آهي ۽ پوءِ ان کي گڏ ڪيو ويندو آهي ته جيئن هلڪو وزن ۽ مضبوط ڍانچي کي يقيني بڻائي سگهجي. ڊرائيو ماڊل، هڪ سروو موٽر، ريڊسر، ۽ معطلي سسٽم تي مشتمل آهي، لازمي طور تي هڪ صاف روم ۾ گڏ ڪيو وڃي ۽ متحرڪ توازن جي جاچ مان گذرڻ گهرجي. sensor arrays جي انضمام (جهڙوڪ LiDAR، وژن ڪئميرا، ۽ inertial نيويگيشن يونٽ) کي لازمي طور تي IP65 تحفظ جي معيارن کي پورو ڪرڻ گهرجي پيچيده صنعتي ماحول کي منهن ڏيڻ لاءِ.
اليڪٽريڪل ۽ ڪنٽرول سسٽم جو انضمام هڪ ٽيڪنالاجي-سخت مرحلو آهي. مکيه ڪنٽرول يونٽ صنعتي-گريڊ PLC يا ايمبيڊڊ سسٽم جي بنياد تي تيار ڪيو ويو آهي، ماڊلز جي وچ ۾ رابطي سان CAN بس ذريعي. بيٽري مئنيجمينٽ سسٽم (BMS) لازمي طور تي ليتيم بيٽري پيڪ سان مطابقت رکي ٿو، تيز چارجنگ ۽ اوورلوڊ تحفظ کي سپورٽ ڪري ٿو. وائرنگ هارنس هڪ ماڊلر ڊيزائن کي اختيار ڪري ٿو ۽ وولٽيج ۽ موصليت جي جاچ ڪرڻ کان پوءِ گاڏي جي جسم جي اندر داخل ڪيو ويو آهي.
سافٽ ويئر الگورٿم جي جوڙجڪ AGVs کي خودمختيار فيصلا- ڪرڻ جي صلاحيتن سان بااختيار بڻائي ٿي. نيويگيشن سسٽم کي - سائيٽ تي ليزر SLAM يا QR ڪوڊ پوزيشننگ الگورتھم جي ڊيبگنگ جي ضرورت آهي، ۽ رستي جي منصوبه بندي ماڊل ڪارڪردگي کي بهتر ڪرڻ لاءِ سموليشن ٽيسٽ مان گذري ٿو. حفاظتي منطق (جهڙوڪ ٽڪر جي چڪاس ۽ ايمرجنسي اسٽاپ جواب) ISO 3691-4 بين الاقوامي معيارن جي تصديق ٿيڻ گهرجي.
حتمي معائني ۽ منظرنامي جي موافقت واري مرحلي دوران، تيار ڪيل پروڊڪٽس 72 ڪلاڪن جي مسلسل آپريشن جي جاچ مان گذرن ٿيون، بشمول منظرنامي جي تصديق جهڙوڪ لوڊ ريمپنگ ۽ ملٽي-مشين ڪوآرڊينيشن. آخرڪار، اهي موڪليا ويا آهن ڪسٽمائيز پيراميٽر جي حساب سان گذرڻ کان پوءِ گودام مئنيجمينٽ سسٽم (WMS) سان بيحد انضمام کي يقيني بڻائڻ لاءِ.
اهو عمل، سڌريل انتظام ۽ ٽيڪنالاجي جدت جي ذريعي، خودڪار رهنمائي واري گاڏين جي اعلي ڪارڪردگي، حفاظت، ۽ موافقت کي يقيني بڻائي ٿو، ذھني پيداوار لاء اهم مدد فراهم ڪري ٿي.
